Plotter Vertical

Integrantes da equipe: 
Leonardo Goslar Otto
E-mail para contato: 
Imagem principal: 
Introdução: 
Plotter Vertical - Um plotter para desenho em superficies verticais

 1    Abstract

The objective of this integrated project was to use the knowledge acquired in the course of engineering disciplines of computer and carry out a project chosen by the participants for presentation, student development, personal and professional. 

            The latter project, Vertical Plotter, has the impression that I had to see some videos of some projects with similar characteristics on the Internet. It would be a fairly complex and challenging project. Involve various disciplines of the course and develop knowledge about micro controllers, motors and electrical interfaces for communication. Thus reaching the objectives of the integrated project. 

           A plotter, or Lutter is a printer to print designs on large, high quality and accuracy. Most plotter is available in its horizontal form. In the year 2008 a Brazilian company called Audace plotter vertical launched the first in the world in partnership with HP (Hewlett Packard). 

Unlike the boldness, the vertical plotter based on two fixed points allows for printing on surfaces of almost any size. The disadvantage is not lost accuracy and speed.

2    Resumo

 

O objetivo deste projeto integrado era utilizar os conhecimentos adquiridos nas disciplinas do curso de engenharia de computação e realizar um projeto escolhido pelos participantes para apresentação, desenvolvimento estudantil, pessoal e profissional.

A escolha deste projeto, Plotter Vertical, veio da boa impressão que tive ao ver alguns vídeos de projetos com algumas características parecidas na internet[1]. Seria um projeto desafiador e razoavelmente complexo. Envolveria varias disciplinas do curso e desenvolveria conhecimentos sobre micro controladores, motores elétricos e interfaces de comunicação. Atingindo assim os objetivos do projeto integrado.

Um plotter, ou lutter, é uma impressora destinada a   imprimir desenhos em grandes dimensões com elevada qualidade e rigor. A maioria dos plotter tem sua disposição na forma horizontal. No ano de 2008 uma empresa brasileira chamada Audaces[2] lançou o primeiro plotter vertical do mundo em parceria com a Hp[3](Hewlett-Packard).

Diferentemente da Audaces, o Plotter vertical baseado em dois pontos fixos permite a impressão em superfícies de quase qualquer dimensão. Como desvantagem perde precisão e não possui velocidade.

 

 

Materiais: 

Componentes Mecânicos

Foram utilizados 3 motores de passo para este projeto. 
Dois destes com as seguintes configurações:

·         Tensão: 4 Volts

·         Corrente: 1,6 Amperes

·         Impedancia: 2,5 Ohms

·         Passos: 1,8 Graus

·         Indutancia: 3,5 mH

·         Torque Inicial: 6,0 Kg/cm

·         Torque: 0,7 Kg/cm

·         Peso: 0,65 kg

O terceiro com a seguinte configuração.
Fabricante : Airpax
Modelo: 57L048B
         Tensão: Entre 5 e 12 Volts

·         Passos: 1,8 Graus

·         Torque: 11.3 N/cm

              

Componentes Eletrônicos

·         Fonte 5 Volts 3 Amperes

·         Conector Fonte

·         Placa perfurada

·         Oito transistores de alta potencia Tip 121

·         Oito diodos 1n4007

·         Seis Chaves Tact

·         Micro Controlador Microship 16f876A

·         Socket torneado 28 pinos

·         Quatro Capacitores Eletrolíticos 1uA

·         Dois Capacitores Eletrolíticos  de 470uF

·         Dois Capacitores Ceramicos de 100nF

·         Oito Resistores de 470 Ohms

·         Capacitor 2,2nf

·         Resistor 5k Ohms

·         Conector Serial Fêmea

·         Cabo Serial

·         Placa de fenolite para circuito impresso

·         Transparência para transferir os circuitos

·         Gravador de microcontrolador Pic

 

 

Conclusão: 

        Implementar este plotter, mesmo com todos os problemas encontrados, foi gratificante. Acredito que consegui chegar perto dos objetivos pretendidos, utilizei muitos assuntos aprendidos na faculdade, assim como assuntos não aprendidos. Obtive conhecimentos em varias áreas alem do campo da informática em todo o processo. E passar por todo este processo me tornou um profissional melhor.

 

 

 

Vídeo: 
Outras fotos: 
Sua classificação: Nenhum Classificação média: 2.5 (6 votos)

Powered by Drupal - Design by artinet