O projeto Magsoccer consiste em uma simulação de cobrança de falta no futebol. Dois servos motores fazem o papel de goleiro e cobrador. O controle dos dois servos é feito por potenciômetros posicionados nas duas extremidades da estrutura física e ambos são ligados a um arduino. O lançamento é feito por um canhão de Gauss que é acionado por um relê. Um circuito de descarga de flash é utilizado para armazenar a energia usada pelo canhão. Para a ativação é usado um push Button que aciona um rele que fecha um curto, liberando energia para as bobinas.
Arduino Duemilanove
Servo motores
Fios de Cobre
Bobina
Potenciometros
Bolinhas de rolamento
Madeira
Maquina fotografica
Tubo de caneta
Tubo de plastico
Resistor 5k e 1k
Fonte 5v e 9v
Push button
Relê
Goleiro
Tapete verde
Diodo 1N4004 / 1N4007
Transistor 2n2222
Bornes
Pilha alcalina
O projeto Magsoccer teve os resultados esperados. Tudo foi divido e testado separadamente com êxito. Na união tivemos alguns problemas como a adaptação na estrutura física e alimentação de todos os componentes, mas tudo foi resolvido de maneira adequada.
