Integrantes da equipe:
Alex dos Santos Xavier
Eryck Vaz Alvez
Jaziel do Carmo da Silva
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Introdução:
Lombada eletrônica que identifica a velocidade do veículo.
Um dos principais problemas das grandes metrópoles é o abuso de velocidade em vias públicas, o que acarreta sérios riscos à segurança dos pedestres e dos próprios condutores, numa tentativa de coibir esse desrespeito às leis de trânsito, os órgãos competentes colocam um dispositivo chamado lombada eletrônica nas vias de maior movimento e também próximo a escolas para garantir a segurança dos pedestres. Esse dispositivo é simplesmente um radar que opera em conjunto com sensores instalados na pista.
O projeto Lombada Eletrônica tem como principal objetivo simular em todos os aspectos um dispositivo de radar convencional, ou seja, adquirir a velocidade dos veículos que passarem na área de detecção dos sensores e se a velocidade calculada for acima do permitido, o sistema vai disparar um aviso sonoro e ao mesmo tempo faz a aquisição da imagem para posterior consulta da numeração da placa e aplicação das penalidades previstas no código de trânsito.
Ao detectar a passagem do veículo no primeiro ponto, o PIC inicia a contagem através do timer e quando recebe o sinal do segundo sensor encerra-se a contagem e é calculada a velocidade média do veículo.
A velocidade do veículo será mostrada nos displays BCD que serão acoplados na torre juntamente com os leds, o led alaranjado que piscará intermitentemente serve como alerta, o led verde indica que a velocidade está normal, o led vermelho indica velocidade acima do normal, ou seja, infração, e o led azul indica registro de imagem (flash da câmera).
Se a velocidade estiver acima do limite permitido o PIC enviará um comando de disparo para a câmera que registrará a imagem do veiculo e armazenará para posterior consulta.
PROBLEMAS ENCONTRADOS
Câmera Serial: A comunicação entre o processador e a câmera serial apresentou alguns problemas de implementação, devido ao protocolo de comunicação (protocolo com certo nível de complexidade, que envolve checksum dos dados para a validação) e a gravação da foto. No início foi planejado a gravação da imagem para a memória interna do processador, mas devido a baixa capacidade e complexidade de recuperar esta imagem, foi decidido utilizar um cartão de memória SD para armazenamento das fotos.
Sensor de Efeito Hall: Um problema encontrado no uso do sensor de efeito Hall foi devido ao fato do mesmo precisar do imã de neodímio para voltar a detectar interferência na sua área de detecção, desse modo o sensor necessitaria ficar acima do solo, esse problema foi resolvido através do código de forma que toda vez que o sensor detecte a passagem de um veículo o PIC reinicia o sensor.
Software: Houve um pequeno problema no conversor BCD da mesa digital da PUC que converte para hexadecimal em vez de decimal devido a este fato foi difícil de identificá-lo gerando números inconsistentes para o marcador de velocidade. Após testar os valores de saída em uma barra de LEDS em binário foi constatado que o problema era no conversor BCD da mesa e não no software desenvolvido. O problema foi resolvido mudando o conversor utilizado para converter de decimal para BCD.
Materiais:
Hardware
· Dois displays de 7 segmentos;
· Microcontrolador PIC18F4520A;
· Sensores de efeito Hall;
· Madeira do tipo MDF ou compensado;
· Placa de fenolite;
· Resistores;
· Leds alto brilho;
· Camera Serial VMicro VC 0706;
· Materiais em geral do Laboratório de Elétrica;
· Sobra de outros projetos.
Software
· Microsoft Windows 7;
· Keil uVision4;
· Proteus 7;
· Software Eagle;
. MPLab
. MikroC
3.3 Estrutura
· Madeira MDF;
· Parafusos;
3.4 Equipamentos
· Notebook HP Pavilion;
· Uma fonte 5V;
· Protoboard.
Conclusão:
O projeto integrado é de grande importância no aprendizado das matérias, pois proporciona a oportunidade de colocarmos em prática o conhecimento adquirido desde o início do curso e a cada ano desenvolvermos projetos cada vez mais elaborados e complexos, além de proporcionar conhecimentos sólidos que serão utilizados no mercado de trabalho, sendo assim o grande diferencial em relação às outras instituições de ensino.
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