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Histórico do projeto A ideia inicial do projeto era de um portão automático, cuja ideia era um portão que abriria verticalmente para cima com o eletromagnetismo, como a ideia foi rejeitada pelo professor Afonso surgiu a ideia do guindaste. Aprimorando esta ideia, pesquisando e dialogando sobre as possíveis alternativas neste sentido. Durante um dia de aula conversando sobre o assunto chegamos à ideia de um guindaste automático, foi a ideia mais aceita até então pelo grupo e decidida a ser a ideia a ser realizada. A partir disto fizemos um levantamento de como seria o nosso guindaste e então levamos esta ideia inicial ao professor Gil Marcos Jess, a ideia foi aprovada pelo professor que então aprimorou o projeto dando suas ideias em o que fazer e o que deixar de fazer. Com a ideia do projeto já decidido, o projeto passou a ser chamado de Guindaste Automático. O nome vem de origem latim. Hardware O guindaste controlado pelo Arduino conta com um servo motor responsável pelo controle do braço, mais um servo motor que controla o levantamento do eletroímã e um motor a passo para o controle do carrinho do eletroímã. Os motores todos alimentados por uma fonte de 12 Volts. Implementado a uma esteira com sensores que automaticamente param o objeto metálico colocado na mesma, fazendo com que o eletroímã dessa e pegue o objeto metálico largando ao lado oposto. Juntamente, foi criada uma placa onde tem um CI ULN2003 que controla as bobinas do motor de passo, controla o acionamento do motor DC e o acionamento do relé para o eletroímã.

Arquivo(s) anexo(s): 

Documentacao_Guindaste_Automatico.pdf