Aqui estão os recursos de aula para o FreeRTOS.

Comandos adicionais com Compilador:

-Os -g -DGCC_MSP430 -Wall -Wshadow -Wpointer-arith -Wbad-function-cast -Wcast-align -Wsign-compare -Waggregate-return -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes -Wmissing-declarations -Wunused

Comandos adicionais do Link:

-mmcu=msp430x149 -Os -g

Arquivo: 

Material de Aula sem os programas mspgcc e FreeRTOS

Material de Aula COMPLETO com mspgcc e FreeRTOS

Códigos exemplo para teste em aula