O projeto estacionamento automatizado pretende resolver um dos problemas que mais afetam as grandes metrópoles, a falta de vaga para carros, totalmente automatizado o usuário não perderia mais tempo buscando uma vaga livre e a sua organização permitirá que em um curto espaço físico sejam criadas várias vagas. Através do software desenvolvido em C++, será solicitada uma vaga no estacionamento e será digitada uma senha, esses comandos serão enviados pela porta USB ao Arduino que é o responsável pela comunicação com os motores. O motor do eixo y busca o automóvel na primeira vaga do estacionamento e logo em seguida o motor do eixo x percorre o espaço solicitado até chegar à vaga . Quando o usuário solicita a retirada do automóvel o software realiza o mesmo processo descrito anteriormente e calcula o valor a ser pago na saída.
OBJETIVO
Geral
- O usuário estacionará o seu carro no elevador e em um terminal do lado de fora ele digitara a placa do carro e uma senha pessoal para a sua identificação posterior;
- O elevador conduzirá o carro para uma vaga livre, que “o estacionará” automaticamente;
- Quando o usuário quiser a retirada do carro, no terminal ele digitará a placa do seu carro e sua senha pessoal;
- O elevador irá recolher o carro do usuário, que será entregue na porta de saída;
Específico
- Trabalhar com motores de passo para controle do eixo e elevador; e aprender a controlá-los.
- Desenvolver placas e circuitos para comunicação com os motores, colocando em prática o aprendizado da parte teórica;
- Desenvolver software para comunicação com as placas e motores e gerenciamento do estacionamento.
- Entregar cd de dados contendo vídeos, fotos do projeto, códigos-fonte e documentação.
Hardware
- 4 Resistores 1k Ώ;
- 4 Resistores 3k3 Ώ;
- 4 Resistores de 330 Ώ;
- 12 Resistores 4k7 Ώ;
- 2 Placas de fenolite;
- 8 Transistores TIP 125;
- 8 Transistores TIP 122;
- 16 TransistoresBC548;
- 1Conector ATX;
- 1Conector 10 Pin;
- 1 Cabo Flat;
- 2 Conectores macho 10 Pin;
- 2 Conectores fêmea 10 Pin.
- Estanho;
- Sugador de solda;
- Arduino.
Software
- Microsoft Windows 7;
- Microsoft Visual Studio 2008;
- Software Eagle;
- Arduino Alpha.
Estrutura
- Madeira MDF;
- Eixos de duas impressoras;
- 2 motores de passo;
- Barra de metal;
- Parafusos;
- Alumínio;
- Tinta Esmalte Sintético branca, cinza.
Equipamentos
- Notebook HP Pavilion;
- Uma fonte ATX;
- Protoboard;
- Arduino.
Trabalho em equipe, respeitar o cronograma que fizemos para cada etapa do projeto e principalmente ter uma grande perspectiva se aquilo que prometemos realmente poderá ser feito são conclusões que tiramos, tanto na etapa do pré – projeto quanto no seu termino.
Questões como divergência de idéias entre os participantes, horários de encontro para realização do trabalho e reuniões, tem que ser muito bem administradas pelo grupo e a compreensão mútua entre os participantes com certeza garante grande parte da conclusão do projeto.
