O projeto Bus-Bus é um mecanismo que facilita a abertura das saídas de emergência de um ônibus em caso de acidente, ele possui sensores de colisão localizados na região frontal e traseira para detectar impactos, caso o microprocessador reconheça uma colisão ele aciona a abertura das jaenlas dos lados direito e esquerdo e um pisca alerta é acinado para sinalizar um acidente, ele tem também um inclinómetro localizado na parte superior que tem a função de detectar tombamentos, no caso de um tombamento para o lado esquerdo, a janela do lado direito é acionada, em tomabmento para a direita a janela esquerda é ativada e em ambos os casos o pisca alerta é acionado para identificar uma adversidade. Os sensores de colisão foram lidos pelo microprocessador pelo conversor AD, já para identificar o tombamento foram usadas as portas comum para ler o inclinometro. O código foi todo desenvolvido em C para o processador ATmega8 que é um excelente microprocessador, contém um conversor AD interno com 6 portas de entrada, oscilador interno de 1MHZ e clock externo de no máximo 20MHz, é um processador de baixo consumo se configurado, e todas as suas portas podem fornecer uma corrente de até 40mA, o sulficiente para alimentar led's e alguns CI's sem a necessidade da utilização de resistores de pull up.
Foram implementados todos os itens abordados no escopo do plano de trabalho, com pequenas modificações mais que não influenciaram no resultado final do projeto.
2 - ceramic disc capacitor 22pF
4 - ceramic or polyester capacitor 100nF
2 - electrolytic capacitor 100μF 16volts (or more: 25v)
1 - non-polarized electrolytic capacitor 10μF 16volts (or more: 25v, 50v)
1 - diode 1N4004 2 - diode 1N4148 1 - DC power jack 1 - ATMEGA8
1 - Tension Regulator 7805C
1 - male pin header 2x3 2 - female pin header 1x8 0.1" (or 2.54 mm.)
2 - POWER female pin header 1x6 0.1" (or 2.54 mm.)
1 - right angle pin header 1x3 0.1" (or 2.54 mm.)
1 - right angle pin header 1x2 0.1" (or 2.54 mm.)
1 - leaded inductor 100μH 4 - LED 3 mm. choose colors
1 - 16 MHz crystal 5 - Resistor 1kohm (1.0 kilo ohms) 1/4 Wat
1 - Resistor 4k7ohms (4.7 kilo ohms) 1/4 Watt 5 - Resistor 10kohms (10.0 kilo ohms) 1/4 Watt,
1 - witch Tactile 6x6 mm
1 - Transistor BC547 NPN
1 - Transistor BC557 PNP
1 - D-SUB CONNECTOR 9 PIN FEMALE RIGHT ANGLE
2 - jumper for 0.1" header 0.1" (or 2.54 mm.)
2 - Sensores Piezo eletrico
2 - Servo motores Tower pro 9g
1 - bateria 9V para alimentação
1 - CI CD40106
2 - Push Button
2 - Ampola de mercurio(sensor de inclinação).
O projeto seguiu o cronograma anexo ao final, porem tivemos muitas dificuldades para o seu funcionamento do protocolo I2C. Embora seja uma tecnologia posta, não houve êxito nesse quesito. Tivemos o auxilio do especialista Henrique Hinke como stakeholder, a quem mais uma vez agradecemos. Bem, com isso decidiu se construir um acelerômetro analógico, parar a detecção da inclinação, que conforme os testes ira satisfazer. Também seguindo o escopo, foi usado como sensor de colisão, pastilhas piezoeletricas, junto ao microntrolador Atmega 8, aproveitando seus conversor AD para captar a tensão gerada pela pastilha através da colisão, e converte la em nível lógico 1.
